Sempach a l'é na comun-a dla Svìssera, ant ël canton ëd Lucerna, con sirca 3.694 abitant. A së stend për na surfassa ëd 11,68 km², con na densità ëd popolassion ëd 316 ab/km². A confin-a con coste comun-e: Eich, Hildisrieden, Neudorf, Neuenkirch, Nottwil.